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[201904026004] 海洋监测无人艇关键技术研发与应用
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以水面无人艇为基础，通过搭载便携式的海洋监测传感器，实现水面环境信息的自主采集与传输，提高监测工作的效率和实时性。项目突破了无人船环境感知、控制、路径规划以及远程信息传输等关键技术难题。
