| 项目名称 | 利用神经网络实现在线修正增益调度的方法 |
| 行业分类: | 电子信息 |
| 技术权属: | 高校 |
| 要内容及技术指标: | 利用神经网络实现在线修正增益调度的方法属于非线性控制领域，其特征在于：利用径向基函数神经网络拟合增益调度函数，训练样本为设计点和对应的控制增益；将每个设计点处的控制器与线性化对象模型闭合获得理想模型；每个设计点处的理想模型通过线性插值获得整个控制对象的理想模型；利用控制对象实际输出与理想模型输出之间的误差，对径向基函数神经网络的权值进行在线调整；权值在线调整设置权限，超过权限后在线调整规律失效。本发明通过神经网络实现非线性插值，使增益调度函数具有平滑性，并在线调整神经网络权值，实现控制增益的闭环在线修正，提高控制性能。 |
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| 持有方: | 清华大学 |
| 应用领域: | 信息领域 |
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| 合作方式: | 其他 |
