| 项目名称 | 一种具有自身定位功能的轮式移动机器人 |
| 行业分类: | 电子信息 |
| 技术权属: | 高校 |
| 要内容及技术指标: | 机器人由处理器A、传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏组成，传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏分别与处理器A相连，传感器子系统由处理器B、三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置组成，三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置分别与处理器B相连，处理器A和处理器B之间通过RS-232总线进行通信。本实用新型的有益效果是：实现定位与电子地图功能相结合，提高轮式移动机器人的定位精度，在空间探测和服务机器人等领域有很好的应用前景。 该装置已获得专利授权。 联系单位：福建师范大学光电与信息工程学院 联 系 人：施文灶 地 址：福州市仓山区上三路32号 电 话：13960988460 邮箱地址：swz@fjnu.edu.cn |
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| 持有方: | 福建师范大学光电与信息工程学院 |
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