会员登录 | 会员注册 | 返回首页
项目名称 通用机器人自动驾驶系统
行业分类: 电子信息
技术权属: 新加坡国立大学
要内容及技术指标: 现有的机器人自动驾驶解决方案主要分为三类。一类是 基于高精度激光雷达与提前构建的高精度地图。这一类 方案,高精度雷达成本高,同时构建高精度地图在一些 工作场景下不能实现。第二类为基于深度学习的计算机 视觉。这一类的缺点为,深度学习可解释性低,在高速 情况下,图像处理速度不够,同时需要大量标记数据。 第三类为常用的SLAM方法。可是这种方法只能于工作环 境较小的情况,同时构建地图时候需要清场。 新加坡国立大学的学者基于动态规划的数学模型,加上 深度学习计算机视觉,完成了一个通用的机器人自动驾 驶系统。安装上该系统的机器,只需要摄像头传回的视 觉信息与GPS地图 (室外)/楼层平面图(室内), 就 能在室内室外同时实现自动驾驶功能。 该方法在2018年击败麻省理工,斯坦福等高校,获得 NIPS 全球自动驾驶奥林匹克竞赛第一名。 该技术将无人驾驶分为三个不同的层 级进行控制。 • 在第一层,高维度的交通规则会进行 处理,比如, 当地为左行或者右行, 限制最高速度, • 在第二层,针对点到点的位置,路径 将被规划。 • 在第三层,机器人将会根据摄像头传 回的信息,避让行人,障碍物。 在每个层级,应用了基于危险感 知的逆强化学习,模仿学习等技术。
项目来源:
所处阶段:
社会经济效益:
转让价格:
持有方: 新加坡国立大学
应用领域:
有效日期:
研制完成时间:
合作方式: