| 项目名称 | 一种功能可配置的模块化移动机器人 |
| 行业分类: | 电子信息 |
| 技术权属: | 高校 |
| 要内容及技术指标: | 机器人由运动控制器、便携式PC、左直流电机、左轮、右直流电机、右轮、前轮、底盘、托板、搭载板和传感器接口模块组成，传感器接口模块和运动控制器分别与便携式PC相连，左直流电机和右直流电机分别与运动控制器相连，左轮与左直流电机相连，右轮与右直流电机相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板组成三层结构。采用便携式PC+嵌入式系统的结构，可以任意扩展和裁剪，具有一定开放性和通用性。成果可用于各类轮式移动智能机器人。 该装置已获得专利授权。 联系单位：福建师范大学光电与信息工程学院 联 系 人：施文灶 地 址：福州市仓山区上三路32号 电 话：13960988460 邮箱地址：swz@fjnu.edu.cn |
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| 持有方: | 福建师范大学光电与信息工程学院 |
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