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[201510231818.9] 一种基于光栅编码器及FPGA的打印机控制装置及控制方法
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本发明涉及一种基于光栅编码器及FPGA的打印机控制装置及其方法，包括一打印机控制单元、字车机构、走纸机构和打印头，所述字车机构沿打印机机芯横向移动，所述打印头与字车机构固定连接，所述打印头、字车机构和走纸机构经一驱动电路与所述打印机控制单元电连接；还包括一光栅编码器，所述光栅编码器的光栅尺沿机芯长度方向设置，所述字车机构经一安装架固定在所述光栅编码器的读数头上；所述光栅尺与所述机芯平行，所述光栅编码器的输出端经一FPGA模块与所述打印机控制单元电连接。本发明的有益效果在于：不仅可以提高打印精度，同时可以进行打印报错，及时调整打印失步造成的错误。
