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[202206056] 基于多机器人协同控制的化纤长丝智能生产技术研究与应用
交易流程
本项目以智能制造生产线为目标，研究化纤长丝自动化生产工艺，开发基于多机器人协同控制的化纤长丝全自动和智能生产系统。该系统由全自动卷绕机、取卸落筒机器人、输送中转机器人、检测分拣装置、投饼机器人和包膜机器人组成，通过工控机采集生产线上所有卷绕机控制器的状态信号，协同调度各机器人完成各自生产任务，实现化纤长丝生产企业的智能制造、数字制造和智慧工厂。该项目的研发能够拓展多机器人技术的工程应用领域，实现化纤长丝制造产业结构转型升级的高产出、高质量和高效益，同时能提升闽江学院服务当地经济发展的技术能力。
