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[20210911097] 室内定位技术

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西安交通大学
20210911097
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联系人

联系人:王永婷

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交易流程
一、项目简介 
人的大多数活动是在室内,对大型室内场馆或商业及工作场景存在室内定位
的巨大需求,但因为室内缺乏卫星信号,需要采用新型的终端定位技术。
课题组利用智能手机上集成的 WiFi、惯导、加速度传感器、磁力计等多传感
器,进行数据融合与挖掘,构建室内无线信号地图,将其与室内布局地图相结合,
能够实现移动设备(人手持智能终端)、移动机器人设备在室内的定位、寻迹、
跟踪算法,构建了无线信号采集、无线地图生成、众包数据库建立与更新、定位
匹配算法、轨迹学习算法等一系列系统模块,并在西安交通大学多处教室、楼宇,
百货商场与写字楼进行了实地测试,定位性能在自建指纹库下可达 1.5-3 米左右
的精度,无专门采集的众包条件下达到 3-5 米精度,且能够绘制连续的用户运行
轨迹。此外,还将该技术反向延伸到发射机定位,实现干扰源测定与无线安全。
将类似思路扩展到室外场景,结合射线跟踪算法、深度学习、强化学习算法,
可以构建室外条件下的无线信号分布地图,通过对无线信号在特征空间的匹配,
可在室外条件下实现对行人、车辆等的定位、轨迹跟踪与预测,与 GPS、北斗等
卫星定位手段互为补充。通过前期在室内定位技术方面的研究,课题组已经建立
起相应的数据采集平台软件、管理中心数据库、定位算法核心库等完整的室内定
位软件平台。
二、产品性能优势 1.室内条件下,实地终端实时定位与跟踪测试,定位精度达到 2 米以内。
2.室外条件下,采用华为 5G 基站的通信链路的信道信息数据进行定位测
试,定位精度可达 3.5 米左右。
西安交通大学国家技术转移中心
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三、市场前景及应用 1.商场、机场、车站等人流密集场所:需要高效的人流监控和动线分析手
段,以提高运营效率、挖掘商业潜力。 2.工厂:需要实现智能仓储管理、生产过程追踪、自动货物搬运、自动对
象加工,达到降本增效目的。 3.矿井和高层建筑:需要在紧急状态下实时定位内部人员。 4.医疗护理机构:需要实时定位护理对象,以提供最及时的医护服务。 5.室内服务机器人、现场工业机器人、无人驾驶车辆:室内定位还是室内
服务机器人、现场工业机器人和无人驾驶的必备技术,在一般服务业、军用无人
侦查、电力及油气巡线、交通运输领域前景广阔。
四、技术成熟度 概念验证  原理样机 工程样机 中试 产业化
该技术已获得定位软件软件著作权 1 项,发表论文 5 篇,申请国家发明专利
12 项。
五、合作方式 联合研发 技术入股 □转让 授权(许可) 面议
 

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