| 项目名称 | 一种基于表面肌电和运动信号的膝关节力矩估计方法 |
| 行业分类: | 现代服务业 |
| 技术权属: | 福州大学 |
| 要内容及技术指标: | 本发明涉及一种基于表面肌电和运动信号的膝关节力矩估计方法，首先建立离线的膝关节力矩估计模型：通过使用膝关节伸屈运动下一对主动肌和拮抗肌的sEMG、膝关节角度、以及膝关节角速度，利用LSTM网络建立膝关节力矩估计模型，并对建立的模型进行优化；接着对膝关节力矩信号进行在线估计。本发明能够减少输入模型的特征量，降低网络的复杂性。 |
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| 持有方: | 福州大学 |
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