| 项目详情 | |
| 需求名称: | 基于实景地图的多源融合定位导航及支撑系统的研究与应用 |
| 投入金额（万元）: | 1500 |
| 需解决的主要技术问题: | 本项目拟基于实景三维技术、信息融合技术及人工智能技术，从以下几方面开展研究： 1、时空大数据激光点云步态采集装备研发。 2、激光点云与全景图像的数据获取与融合建图研发。 3、基于分布式布局的视觉定位系统研发。 4、基于3D视觉里程计的精确定位与局部地图更新技术研究。 5、具备在线学习及强化学习功能的实时动态路径规划技术研发。 |
| 拟实现的主要技术目标: | 1、步态扫描装置及高精度地图构建系统：建图精度≤±2cm； 2、室内定位系统：综合定位（分布式视觉定位+激光/视觉SLAM定位）精度最高达5cm； 3、云端服务平台：建立高精度管理与定位导航服务云端平台，提供实时地图更新与动态路径规划功能； 4、面向普通用户的移动客户端：开发面向普通用户的高精度室内外定位与导航系统客户端。 |
| 技术领域: | 软件产业链 |
| 所属企业: | 福建汇川物联网技术科技股份有限公司 |
| 合作方式: | 合作研发 |
| 揭榜情况: | 可揭榜 |
| 发布时间: | 2021-12-10 |
