项目名称 | 一种模块化通用轮式移动机器人 |
行业分类: | 电子信息 |
技术权属: | 高校 |
要内容及技术指标: | 移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成,其中,直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连,直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连,控制器和托板相连,左轮、右轮、前轮分别与底盘相连,底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是:三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动,模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。 该装置已获得专利授权。 |
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持有方: | 福建师范大学光电与信息工程学院 |
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