项目名称 | 一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法及系统 |
行业分类: | 机械与装备制造 |
技术权属: | 福建省工程学院 |
要内容及技术指标: | 本发明提供一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法及系统,涉及液压挖掘机智能控制技术领域,该方法包括以下步骤:S1:建立计算平台;S2:数据采集单元实时获取驾驶员手势动作,发送至数据处理单元;S3:数据处理单元对手势动作进行识别,输入至数据分析单元;S4:数据分析单元判断检测结果与手势数据库中设定手势相识度是否高于预定阈值,若是则生成动作指令,将指令传输给执行器进行挖掘机控制;S5:挖掘机动作执行完毕。本发明一种基于计算机视觉手势的液压挖掘机控制方法控制方式可靠新颖,提高使用便捷性,降低使用难度及门槛,使普通人员也能迅速上手、简单操作挖掘机,实现自定义,具有较高的控制精度和工作效率,更加智能。 |
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持有方: | 福建省工程学院 |
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