| 专利名 | 一种多无人机任务分配的作战管理方法 |
| 行业分类: | 电子信息 |
| 简介: | "本发明提供一种多无人机任务分配的作战管理方法，具体步骤为：步骤一、根据目 标个数N和任务种类的总数K，生成目标矩阵O[N×K]和任务矩阵P[N×K]；步骤二、根据无人 机的个数M、目标的个数N和任务种类的总数K，生成无人机矩阵Q[N×K]，其中M≥N；步骤三、 根据O[ N×K ]、P[ N×K ]以及Q[ N×K ]获取1个三维数组其中，该三维 数组表示一种无人机、目标以及任务对应关系的无人机任务分配方案；即无人机Q( i )针对 目标O( i )执行第P( i )个任务。" |
| 专利号: | 201110011571.1 |
| 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 专利提供单位: | |
| 专利类型: | 发明专利 |
| 法律状态: | 有权 |
| 合作方式: | |
| 参考价格: |
